La plaza se encuentra en el espacio de la manzana 215,2 que hasta 1810 ocuparon la iglesia, monasterio, jardines y huertos del convento de las religiosas carmelitas descalzas de Santa Ana,
fundado por San Juan de la Cruz en 1586, como anota Mesonero Romanos en sus Paseos histórico-anecdóticos por las calles y casas de esta villa.
Es un espacio público de la ciudad de Madrid, en el barrio de Sol del distrito Centro de la capital de España. Confluyen en su perímetro el antiguo Postigo de San Martín y las calles de San Martín, Trujillos, Flora, Hileras y la plaza de las Descalzas.
Toma su nombre del desaparecido convento de San Martín, fundado en el siglo xiii como núcleo del arrabal de San Martín
PLAZA DE SAN ANDRES
En el plano de Texeira de 1656 figura rotulada como calle de San Andrés, mientras que en el de Antonio Espinosa de los Monteros de 1769 aparece como barrio de San Andrés.
Peñasco y Cambronero anotan también que en su origen el espacio estuvo ocupado por el cementerio de la parroquia de San Andrés, edificio que ya se menciona en el Fuero de Madrid de 1202, asociado al antiguo barrio mudéjar y a la morería.
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